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为什么对于自动驾驶而言 向“左转”是件难事

时间:2021-4-18 9:54:07   标签:福州汽车  

尽管可以通过模拟仿真来获得「无保护左转」的经验,但 Waymo 在「左转」这件事上看起来略为保守。

去年 8 月,外媒报道 Waymo 的自动驾驶汽车会自主规划路线,以避免出现棘手的情况,如「尽量避免无保护下的左转或在高速公路行驶」。

一位 Waymo Early Rider 的早期成员就爆料,Waymo 为避免左转,绕着街区向右走了很长一段路。

虽然 Waymo 声称会定期「练习左转」,但 Waymo 看起来十分谨慎,这家自动驾驶行业的标杆也承认:「高速公路上无保护的左转是最困难的驾驶操作之一。由于是新技术,我们将慎之又慎,因为安全是我们的重中之重。」

不知在「左转」这件事上,Cruise 是不是可以说「领先」Waymo 了。

但话又说回来,虽然自动驾驶汽车使用类似「避免左转」策略可以减少很多麻烦,看似是捷径,但从长远看,「左转难题」并没有得到彻底解决。

也有一种观点认为,当自动驾驶汽车在十字路口犹豫不决时,原因不是算法的问题,而是自动驾驶汽车发现在当前情况下执行左转的安全余量太小: 风险太高。

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