4、不能左转，不是算法问题？

这个行业也有「激进」玩家。

今年 5 月，Cruise 对外发声，称在旧金山的复杂环境中执行 1400 次无保护的左转弯。

Cruise 解决左转难题的方式是，利用机器学习来应对左转挑战：Cruise 开发了一种算法，可以计算出在左转之前，多个交叉路口中间的距离。

实际上，交叉路口的地理因素是多样的，包括车道的数量和位置，以及有没有类似铁轨和人行横道这样的设施，更重要的是，还有动态的因素，包括其他车辆如摩托车到大型卡车的速度等等。

在仿真中，Cruise 通过测量「选定间隙」长度这是汽车进入交叉路口和迎面而来的汽车进入交叉路口之间的时间距离，把这个值最大化以提高安全性, 然后在仿真环境中不断练习，借助可视化工具分析数据，积累了大量数据之后，Cruise 就能做出不错的左转决策。

Waymo 也通过模拟仿真测试和道路测试，同样具备了这样的能力。Waymo 称，他们的车辆每天模拟里程可达到 1000 万英里。