3）或者试图在各车道之间找到一个中间位置，再从中间位置向左转，移动到目标车道。

对人和自动驾驶汽车而言，左转需要观察多方面的信息来判断合适的转向时机，尤其在无保护情况下的左转。

目前，即使是最熟练的自动驾驶汽车可能也很难做到流畅地左转。工程师们发现让无人车安全左转是他们遇到最大难题之一。

在 Waymo 凤凰城总部附近的一个丁字路口，Waymo 的自动驾驶汽车在这个没有信号灯的路口左转时，常遇到麻烦找不到机会并线切入正常行驶中的车流中。

这条路的限速约 70 公里/小时。人类司机很快完成的左转。Waymo 的自动驾驶汽车无法在无保护的情况下左转，车辆在交叉路口等待很长一段时间才能最终左转，严重影响在其身后的人类驾驶员的耐心。

其他公司，如 Zoox、Nuro.ai、Pony.ai 的报告都高频描述了无人车在路口左转时出错的问题。

显然，能否顺利完成左转，也成为了衡量自动驾驶公司技术水平的一个重要指标。