只需要引导汽车进入右转车道，在许多十字路口，司机甚至可以在红灯的情况下右转，因此这对自动驾驶汽车来说十分简单。

左转就不同了。

路口复杂的车流、蠢蠢欲动的行人、各种各样的标线与交通标志，对自动驾驶车辆的环境感知与预测都提出了极高的挑战。

对于这种情况，人类司机一般是这样处理的：

他们会等待并观察交通路况。如果左转的机会很少，他们会调整自己的驾驶策略：

1）可能会加速得更快，比如强行左转，在车流中找到空档；

2）有时会小心翼翼进入左边有车辆行驶的车道，以示他们打算转弯，并期望其他车辆腾出空间，尤其是在车流密集、移动缓慢的情况下，他们必须「见缝插针」；