麻省理工学院自动驾驶研究方向的教授这样形容左转：「每天都有很多挑战，左转几乎在问题列表的最上方。」

Waymo 行为团队负责人、软件工程师 Nathaniel Fairfield 表示：无保护的左转是自动驾驶中最棘手的事情之一。

Fairfield 带领的这个团队主要专注如何让自动驾驶汽车按照计划的路线驾驶，解决包括「让汽车固定在各自的车道」，「在驾驶中做出决策并预测其他车辆的行为」等多层问题。

因此，要解决这个问题，很重要的一点是，自动驾驶汽车必须与人类驾驶的汽车有交互，并做出实时计算。

如果自动驾驶汽车开始转弯时，需要计算其他人是否会减速，这就像人类在做同样的操作时需要在心里做出预估一样。

或者，自动驾驶车辆需要弄清楚如何「礼貌要求」其他车辆让路。当然，有时路上的其他人并不都会配合这个请求。

这就是为什么工程师们说左转很难因为了解人的心思很难。