跨域融合，不再根据功能划分各个域，而是以区域进行划分，而是按照自动驾驶及娱乐域控制模块、右车身控制器BCM RH 和左车身控制器 BCM LH进行划分。

此前，广泛应用的ECU算力不能协同，从而造成很大的浪费算力高的需要向下兼容，同时分布式架构中的上百个 ECU 供应商各异，导致无法进行统一的维护升级，同时增加了软件开发难度。

而域控制器的出现，减少了布线，降低了整车成本，同时降低了软件开发难度。

特斯拉在美国时间7月22日公布了其最近的一项专利技术，新专利将更新布线结构，计划将Model Y的车内线束长度降到1.5公里。

马斯克表示：这只是一个开始，正在开发新的布线结构，计划将Model Y的线束降到100米。

特斯拉对于行业的推动作用非常大。但是，这也只是原因之一。

总结：