无人驾驶位于汽车自动驾驶技术的顶端。按照美国自动车工程学会（SAE）对自动驾驶的五级分类，第一级至第三级为有人的自动驾驶，或称为辅助自动驾驶,即人仍然要为驾驶的最后决策负责。在这些阶段，所有自动驾驶技术的应用只是为了提高人们的驾驶体验，尤其是安全体验。

第四级和第五级为无人自动驾驶，即可以将人完全排除在驾驶决策之外，其中第四级为有限场景、第五级为无限场景下的无人驾驶。显然，第四级和第五级是真正意义上的无人驾驶。

本文所探讨的无人驾驶是指以人类出行为目的的第四级和第五级汽车自动驾驶。

第四级无人驾驶可以在某些特定的场景下较快地实现,但它不会对汽车工业产生颠覆性的改变，这是因为大多数人都不会去买一辆只能在规定道路上或规定区域内行驶的无人驾驶汽车。

追求自由是人的天性，正如美国交通部部长赵小兰女士年初在底特律车展上所说：我们热爱汽车，因为我们热爱自由。限制自由的无人驾驶汽车可能只是公共交通的延伸，不会取代今天面向个人拥有汽车的巨大市场。

要实现无限场景下的无人驾驶，安全即是初衷，也是最大的障碍。我们必须明白汽车是一件非常独特的产品它量大面广并涉及人们必要的日常出行，而更重要的是它与人的生命安全息息相关。发展无人驾驶技术的首要目的是提高其安全性。

由于汽车驾驶过程中每个场景都不会重复而且复杂多变，在高速行驶中稍有差错就有付出生命代价的可能，所以要求无人驾驶必须具备类似人类合格驾驶员那样能够凭主观意识举一反三的主观能动性这并不是哲学意义上的主观能动性，而是指无人驾驶在遇到任何不熟悉或突发场景时都能够主动地做出正确的判断和操作，而且可以比人做得更好，从而取得高于人类驾驶的安全性。