在我们目前所处的交通环境中，一辆没有主观能动性的无人驾驶汽车无疑是巨大的安全隐患，有违无人驾驶安全第一的原则。

为了降低甚至替代无人驾驶对主观能动性的依赖，人们想象了一种理想化的情景：厘米级别的高精地图覆盖所有汽车可以到达的地方；道路上的每一辆汽车都具备车对车、车对系统的智能互联以避免可能发生的碰撞；而且还具备行人与车分离的客观条件。

在这种情况下，无人驾驶汽车即使不完全具备主观能动性，也能在预定的道路上安全地自动驾驶，犹如今天智能制造工厂中广泛应用的全自动运输机（AGV）一样。

目前某些接近这种条件的应用场景正在出现,以期在较短的时间内实现第四级别有限场景下的无人驾驶。但是，要使所有场景满足这些条件显然是一项涉及整个社会生存空间变革浩瀚而巨大的工程，绝非一家或几家企业甚至一个产业能够完成，在可见的未来几乎不会成为现实。

因此，主观能动性是无人驾驶的必要条件。没有主观能动性的无人驾驶，是对科学的不尊重，是对生命的轻视，是对社会的不负责任。

主观能动性条件尚未成熟

如何才能实现主观能动下的无人驾驶？路径可能有很多，但目前广为采用并寄予厚望的是人工智能技术。