根据美国斯坦福大学的预测，真正实现L4的高级别自动驾驶，节点应该在2020到2025年，而且最先是在卡车、共享出租车等专用车辆上实现。对私家车而言，L4级的自动驾驶应该在2030年左右的节点，而L5的自动驾驶至少要等到2035年以后。

结合中国的实际情况，L1-L2的自动驾驶已经开始规模产业化，到2025年预计50%的新车将具备L1-L2的自动驾驶功能，到2030年，我们的基本上所有的新车都会具备L1-L2级自动驾驶，那就意味着如果到2030年，你在车上不具备辅助驾驶的功能，你的车将卖不动。

L4级自动驾驶是区域有条件的无人驾驶，预计在2020到2025这个期间，特别是在奥运会之后开始真正的产业化推进。我国北京2022年的冬季奥运会将是一个很好的自动驾驶的展示舞台。L4级自动驾驶将首先在专用车辆，在特定区域实现产业化应用，比如说公交、矿山、港口，然后包括一些园区的无人驾驶，但是真正的成熟的L4级自动驾驶商业模式的成熟期应该在2030到2035年。

针对L5级的无条件无人自动驾驶，未来一定能够实现，不过时间将非常久远，道路将非常曲折，L5级自动驾驶的成熟商业模式预计到2045-2050年左右才能实现。

L5级无人驾驶实现为什么会需要这么长的时间呢？我们来分析一下不同自动驾驶技术背后的推动力量。大家注意，就是L1-L3级自动驾驶的真正推动方是汽车企业和零部件公司，应对的是消费者的需求，消费者需要辅助驾驶技术减轻驾驶压力，提升行车安全。在这种商业模式下，成本是一个非常重要的因素，因为车还是要卖给终端用户的，用户是否愿意出钱购买这个功能是技术落地的重要决定因素。这也决定了L1-L3自动驾驶必定会采用以视觉和毫米波雷达为主的低成本方案，对这个级别的自动驾驶，用户只要能接受就能落地。

L4级自动驾驶是场景及运营需求驱动，车企开发L4级汽车将不是卖给个人用户，而是卖给运营方。运营方真正在意的是能否满足运营需求以及运营所带来的收益。比如说在港口，有300辆货车，有400到500个司机，一年几千万的工资投入，如果L4级无人驾驶上来，一年可以节省几千万工资呕吐突入，这就是运营带来的收益，这种条件下，车即使增加了一些成本，只要能满足运营需求就能落地。

但是L5级无条件的无人自动驾驶的市场需求推动方并不明确？针对交通安全和交通效率带来的巨大收益，可能政府会很关心L5的大规模应用，政府确实会去推动这件事情。但政府不是一个商业主体，难以形成有效的市场推动力量。所以这也注定了L5级自动驾驶需要更长的时间去落地。