以北京为例，北京市已经向百度、美团、小马智行等 13 家自动驾驶企业的 77 辆自动驾驶车辆发放自动驾驶测试牌照，其中载人测试牌照 45 张。

截至 2020年4 月底，北京市已经在亦庄、海淀、顺义、房山等多地开放自动驾驶测试道路 151 条，全长503.68 公里。其中，北京亦庄322公里的自动驾驶测试区域为国内首个大范围、完整的测试区域。

法规政策方面，2019 年 12 月 13 日，北京市修订发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，该细则可以说是目前全国范围最高安全要求、最高门槛的载人测试政策。

全面取消二手车限迁政策

从 2016 年开始，取消二手车限迁政策的声音便在两会响起，2018 年全国人大一次会议政府工作报告上也进一步指出要全面取消二手车限迁政策，推进消费升级。

在我国，由于各地排放标准不一导致迁入政策有松有紧，所以二手车很难在全国范围内实现流通。据商务部测算，我国二手车交易量理论上接近 4000 万辆，发展空间巨大。

面对巨大的市场需求，在各方的努力推进下，我国二手车限迁政策逐渐松绑。