近日，北京2020年自动驾驶车辆道路测试资格公布：丰田汽车研发中心（中国）有限公司获得资格，并投入4辆车。在这份名单上，还有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪，以及美团点评子公司三快在线，共有6家企业。

得益于5G网络的商用和推广，将无人驾驶再一次推上了风口浪尖处。除了上述所提到的几家企业之外，2020年本该是很多科技和汽车厂商推出量产无人驾驶汽车的重要节点。但当2020年过半时回首看去，只能看到受疫情影响的世界和这背后严峻的国际局势，关于自动驾驶的话题，很少再被提及。

不可否认的是，2016年无人驾驶的突然出现给我们带来了很多惊喜，Waymo、Uber的无人驾驶路测曾让业内为之一振，也让许多汽车企业倍感压力。之后我们见证了Waymo和Uber向汽车企业采购几千几万台汽车用于无人驾驶车辆研发、改制和生产，也见证了通用汽车和福特汽车对无人驾驶的巨额投入。

但随着时间的流逝，无人驾驶车辆造成的车祸、对于安全员的讨论、企业之间对于出走者的诉讼等，渐渐让叹息多于惊喜。

即便到科技发展如此迅猛的今天，我们也不得不承认，无人驾驶的发展之路，远比我们想象的要艰难。那么。在无人驾驶真正商用到来前，我们还有哪些需要做的？

硬件的规模化量产需求难以满足

如果用L4或者L5级别的无自动驾驶汽车当作文章的主角，即马路上跑的全部是不需要人类接管的车辆，那么这些车一定会装备大量的传感器，包括激光雷达、毫米波雷达以及多个摄像头等等。