今天我们聊的东西并不新鲜,智能驾驶、5G通讯,每个名词和概念我们都多少听说了解过,目前来看好像也就那么回事儿。但,如果将它们融合起来会出现什么样的结果,这个结果是否就是未来汽车运行的最终智能形态呢?如此探索这个话题就变得有意思了。
首先要弄明白,L1-L5自动驾驶到底指什么?
在自动驾驶分级标准当中,美国的SEA标准接受度最为广泛。其中L1(驾驶支持)是指自动驾驶系统能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,例如ABS制动防抱死系统,ESP车身电子稳定系统等;L2(部分自动化)是指能够完成某些驾驶任务,但仍然需要驾驶者监控驾驶环境,完成剩余的部分,这也是目前绝大多数带有自动驾驶功能的车型所处级别。
L3(有条件自动化)是在L2基础上深度发展,即在某种特定场景下进行自动驾驶,例如停车场内智能泊车,封闭道路自主驾驶等。由于这个级别涉及到法规责任问题,因此即使有部分车型能达到这个水平,例如奥迪A8车型,它们也不能在国内放开使用。
至于L4(高度自动化)、L5(完全自动化)是指人不再参与驾驶,由车辆自行有意识判断运行即可。从发展进程来看,汽车在L3级别上已经踌躇了很久,最关键的除了法规划分尚不清晰之外,技术支持的可靠性也是核心问题。巧合的是,5G通性似乎有这方面的潜力。
目前的智能驾驶,基础逻辑是什么?
目前的智能驾驶,几乎都是依靠于车辆本身的感知和判断能力,它的核心在于依靠于各类传感器对路况的信息采集,例如长距离毫米波雷达、激光雷达、前置摄像头、中距离角雷达、超声波雷达、360全景摄像头等等,完成替代人眼的功能。
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