当乘用车普遍还处于L2级自动驾驶之时，达到L3级自动驾驶的重卡就要面世了。近日，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡，将搭载轩辕自动驾驶系统，于今年年底量产交付，带来安全性和节油外，未来还可以通过OTA升级至L4。

嬴彻科技发布的自动驾驶系统轩辕是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成，轩辕取名自中华古代车辆发明者。据活动现场工作人员介绍，重卡的自动驾驶解决方案的总成本大概17万左右。

另辟蹊径的轩辕自动驾驶系统

就在大部分主研自动驾驶的科技企业面向乘用车开发之时，嬴彻科技另辟蹊径选择了重卡市场，将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台。

据了解，轩辕自动驾驶系统针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法，全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置。相比乘用车，高速长途驾驶的卡车如果实现了自动驾驶，无疑将大幅提升安全性和节油能力，同时有望减少一名司机，大幅降低运输成本。

重卡载重波动大（空/满载重分别为16吨和49吨），车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。

此外，整体解决方案还有行业首个全冗余线控底盘，在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计，保障车辆行驶安全。同时，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局，360度全覆盖实现卡车零盲区。