“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台5大亮点特性

1）预置业界领先的自动标注模型

“华为八爪鱼” 自动驾驶开放平台团队和华为诺亚实验室打造联合团队，持续攻关，感知算法精度已经达到业界领先水平，解决了复杂场景或远端目标的漏检、错检等业界难题，并在多个自动驾驶国际公开数据集测试挑战中获得领先的名次。

图7：“华为八爪鱼”感知算法精度达业界领先水平

以3D点云目标检测为例，华为融合了激光雷达和摄像机等不同传感器提取的多种信息，同时采用对多视角、多时序数据融合的方式提取目标特征，通过多层卷积网络迭代，融合不同特征，最终实现了对3D点云目标的精准识别和检测。再结合云端强大算力，可以将这种超大模型的训练效率提升10倍以上，进而提高车端感知模型的迭代速度。

图8：高精度自动标注复杂模型的训练离不开云端强大算力的支持

2）车、云协同，难例场景智能筛选