这种虚实混合仿真，通过结合真实车辆和虚拟场景，实现了线上线下协同，通过在云端构建测试场景，再将仿真测试场景加载到车端运行，从而在空旷的道路或场地模拟出各种需要的虚拟场景、危险场景，比如跟车、行人横穿、非机动车CUT-IN、避让静态障碍物等各种场景，以测试验证自动驾驶算法、实车的车辆动力学性能，以及驾乘体验。“华为八爪鱼”自动驾驶平台通过这种车云协同的方式，极大地加速了VIL（车辆在环）测试的效率与质量。

4）完整工具链，一站式自动驾驶DevOps能力

“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台提供了云端一站式仿真评测工具链，实现自动驾驶领域的DevOps，从代码仓库接入、版本管理，到仿真、评测，实现了完整的自动化闭环。通过大规模并发仿真，达到规控算法迭代速度的量级提升，可实现虚拟仿真测试里程日行千万公里。这种高效的模式，将规控算法评测周期从原来的天级缩短到了小时级，整个算法的迭代周期也从周级缩短到了天级。

图10：“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台的一站式自动驾驶DevOps能力

5）预置海量数据集和场景库

“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台可提供50多类、120多万张、超过2000多万对象的标注数据集。并且这些数据还会月度迭代，逐步增长。结合高效的标注工具，以及智能预标注算法，可以帮助自动驾驶开发者构建完整的数据采集、处理、自动化标注、难例挖掘、生成增量数据集等感知算法快速迭代能力。

此外，“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台构建了20多万仿真场景库，支持场景库泛化能力，并且可以通过真实场景数字孪生和虚实混合仿真帮助自动驾驶开发者快速构建高还原度的仿真场景，大幅提升了仿真测试的效率。