2021年1月9日，2020蔚来日（NIO Day 2020）在成都举行。

本届NIO DAY上，蔚来发布了首款轿车ET7，也是蔚来汽车首款具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车。

其补贴前起售价为44.8万元，BaaS方案补贴前起售价37.8万元；首发版补贴前售价52.6万元，BaaS方案补贴前售价39.8万元，即日起于蔚来App开放预订，预计在2022年一季度开启交付。

据蔚来汽车官方介绍，ET7应用了最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）。

蔚来超感系统Aquila配备33个高性能感知硬件，其中包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达。蔚来超算平台Adam搭载四颗英伟达NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高达1016TOPS。

至此，蔚来建立了全栈自动驾驶技术能力，将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。

而本套NAD完整功能将采用按月订阅模式提供服务，即ADaaS（AD as a Service），服务费为每月680元。