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追势科技夏晴:如何打造低速自动驾驶生态?

时间:2021-11-18 21:30:35   标签:长安铃木雨燕报价  

  谈到如何实现公司的愿景时,夏晴表示:我们要在场端、地图端以及车端都有相应的创新,以打造低速自动驾驶生态并以此作为公司的使命。

  追势使命:打造低速自动驾驶生态

  为实现真正商用化的自动驾驶系统,必须得车路(场)协同。技术上,场端负责总体的调度,包括目标停车位的分配,总体路径规划,停车场内所有车辆运行轨迹的信息,以及固定的障碍物信息。车端负责环境的精确感知、定位、局部路径规划、以及控制车辆精确泊入目标车位。

  这方面,追势科技正在和一家国际车厂合作,开发车场协同的解决方案。合力探索商用化自动驾驶系统的总体方案,可以实现提前预约停车位,车开到停车场后,进行停车位位置导航,引导驾驶员(或自动驾驶)开到相应的停车位并自动停车。

  追势科技车场云协同AVP模块架构

  对于自动驾驶,除了智能感知系统之外,地图也是非常重要的一个方面。大多数的自动驾驶企业要么是自己组建车队进行地图采集,要么就是用第三方的数据集,但这两种方式都不免耗时耗力。

  针对地图问题,追势科技也提出了自己的解决方案,夏晴表示:“地图这一块,现在的建图方案,基本上都是高成本的搭建采图车,上面安装多架激光雷达,在停车场开一圈后,离线进行大量的数据标注,才能生成这张停车场的地图,采集和制图的效率很低,一个停车场的地图要制作周期在一到两个星期。而我们的地图方案,只需要加装我们产品系统的量产车,这辆车即是功能车也是采图车,在停车场开一圈,地图边采集边建模,一圈转出来,停车场的地图也就生成出来。我们目前测试下来,一小时可以完成1万平米,大约300个停车位的停车场的地图。极大的提高地图的效率,攻克了地图普及的瓶颈技术。”

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