据夏晴表示，现在这一代的泊车产品顶多只有70%-80%的场景覆盖，像一些超窄车位、立体停车场等，自主泊车功能的体验都不是很好。

　　针对这一挑战，追势科技在目前已经实现量产的产品上，不断进行迭代优化，其中一个技术亮点就是多传感器前端深度融合。

　　夏晴表示，解决当前泊车系统最大的瓶颈是快速精确的360环境感知，我们基于视觉、超声波雷达的融合算法，可快速精确地进行对车辆周围360度的环境感知，可实现智能避障，极端的狭窄通道通过，停车位的精准识别，轮档立柱的精准识别。

　　另一个技术突破就是智能的路径规划，根据环境感知的结果，判断每次泊车路径规划需要利用的行驶空间，在这个空间内做最短最优的路径规划，同时如果在泊车过程中被突发状况中断，或有新的障碍物遮。

　　这一切都离不开追势科技自身算法系统能力，追势团队能够将算法系统依靠自身经验积累提升到90-100分。

　　当然，除了调教好的感知算法模块之外，追势科技还有一个“大管家”，这个“大管家”能够让其感知模块适配多种传感器和不同的嵌入式硬件平台。这个“大管家”在追势科技内部被称为软件框架或软件平台。

　　算法都是一个个小模块，一般来说，可能会需要十几二十个模块，那这就需要一个“大管家”，来让各个模块有序工作，不能乱七八糟，因此，软件平台就是承担着这样一个“大管家”的角色。这个软件框架是追势内部自己的产品，高效的支撑着其更好的适配车企不同的产品需求。