自动驾驶虚拟仿真系统应该具备哪些能力？

总体来说，从客户的角度出发，一套优秀的仿真系统，除了具备基本的场景几何还原、物理还原、逻辑还原能力之外，还应该具备以下几种能力。

首先，有效利用路采数据构建场景，拓展场景的丰富性；其次，实现算法本地调试+云端快速验证；再次，一套系统满足感知、决策、控制全算法闭环及单一算法开环的使用需求，同时保证所有算法在系统内的仿真一致性；最后，一套系统满足MIL（模型在环）、SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）、VIL（车辆在环）全流程验证。

实现以上几点，需要虚拟仿真平台开发商有出色的场景建模、传感器建模、3D物理引擎、场景引擎等技术，同时有强大的云能力支持。熟悉游戏开发的人会发现，这些技术在游戏领域同样被广泛运用，而事实上自动驾驶虚拟仿真平台就宛如一部大型的RPG游戏，所不同的是，这个游戏中的主角是自动驾驶算法。

谈及云服务以及游戏技术，腾讯算是国内的头部玩家，同时腾讯从2016年布局自动驾驶以来，一直将虚拟仿真当作三大核心平台之一，并于2017年推出了自主研发的自动驾驶虚拟仿真系统TAD Sim。

这套系统和集成了工业级的车辆动力学模型、专业的游戏引擎、三维重建和虚实一体的交通流技术，具备一套系统满足全栈算法的使用需求的能力；可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的仿真实验。

腾讯出色的游戏渲染技术，使得TAD Sim的三维场景仿真以及传感器仿真具有良好的真实度和精准度。同时场景引擎，可以利用大量路采数据训练交通流AI，生成真实度高、交互性强的交通场景，进行闭环仿真，提高路采数据的利用率。