对于2020款小鹏G3的动态表现我个人还是非常肯定的，新款车型不但提升了车辆整体的操控性能，此前曾被诟病的刹车问题也得到了非常明显的改观。

另一大升级则是搭载了小鹏最新的Xmart OS 1.5系统，该系统针对自动辅助驾驶系统进行了重点升级，其中包括开放了ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助及透明底盘功能。而在AI智能方面，驾驶员疲劳预警和驾驶员分神预警也在这个版本中被激活，同时大屏亮度智能调节、极速降温、自定义充电范围及照片视频分享也都出现在此版本中。

实际体验来看，这套系统的表现与我们此前测试的蔚来NIO PILOT逻辑较为接近。当系统判断可以变道时，车辆会比较缓和的进行变道动作，整个过程并不突兀，但变道成功后，需要驾驶员将转向灯回正。而当系统检测到不满足变道条件时，系统会取消当前变道操作，且车辆不会再次尝试变道动作，转向灯也需要驾驶员自行回正。

实际体验来看，这套车道保持系统对于车道线清晰的路段识别还是比较准确的，但在车道线不太清晰的路段，识别起来还是会有些困难，甚至出现错误。而在车道保持系统开启状态下，车辆自动修正方向的力度比较轻柔，没有明显突兀的感觉，这点还是非常不错的。

值得一提的是，当两侧车辆有加塞情况出现时，仪表盘上同样会显示出黄色车辆以警示驾驶员。

需要注意的是，该功能需要在车辆时速低于24km/h时才可以启动，驾驶者可以通过中控屏或语音助手激活该功能。在实际体验中，透明底盘功能的开启比较简单，其显示效果和清晰度也非常令人满意，一旦驾驶员在路过坑洼或路况不明朗的路面时，该功能就非常的实用了。

抛开驾驶功能外，小鹏最新的Xmart OS 1.5系统还对车辆的其他细节进行了优化和升级。