SIR的第三个能力是鲁棒。

为什么需要更鲁棒？是因为我们身处的世界是一个动态的世界，随时都可能有意外情况发生，可能有各种设备出现损坏，这就要求我们的系统做到有足够的冗余。这里我举一个例子，大家停车的时候，尤其是在下坡停车的时候，除了要挂一个停车挡之外，一般会把前轮打斜，同时会拉上手刹，这些都是冗余的体现。自动驾驶系统的冗余本质上也是同样的指导思想。

在HoloParking的系统里我们设置了三道防线。

对于HoloParking，车端的传感器不工作了，我们有场端来做冗余；场端的某个传感器被遮蔽了，场端内部还有其它传感器作冗余；如果停车场的标记物不见了，我们还有高精地图做冗余。层层包裹，层层冗余，HoloParking的鲁棒性和安全性都极大提升，这是纯车端的方案无法比拟的。

以上我们讲述了HoloParking如何通过三端合一的方案，同时解决了智能、落地和鲁棒的问题。我们相信，这是现阶段最好的代客泊车解决方案，没有之一。

（HoloParking在夜间自主泊车）

HoloParking的未来