当用户驾车再次到达记录的下车位置时，系统提示HPP无人泊车功能可以使用，此时驾驶员只需下车，通过手机APP操作，车辆就可以精准地自动驶入停车位。与AVP最大的不同点是，应用区域不需要提前采集高精地图，更适用于家庭、园区和办公场地等常用场所。

第二代自主泊车系统

AVPGen.2主要传感器采用4个鱼眼摄像头，12个超声波传感器，4个4D毫米波雷达。在4颗环视摄像头摄全部被遮挡的情况下，RadaronlyAVP也可以完整实现AVP的功能。因为纵目的毫米波雷达可以输出可比拟激光雷达的致密点云信息，清晰勾勒出周边建筑物轮廓，从而实现基于雷达点云的高精度定位。

基于纵目新一代毫米波雷达和视觉算法深度融合，可支持地面、地下、跨层通道等更多场景；支持白天、晚上、雨天等更多环境；定位算法鲁棒性提升；避障、绕行，安全性提升，可以支持更复杂的ODD。新增了办公园区、写字楼、酒店三种场景。