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同济大学朱西产:智能网联汽车发展及应用场景分析

时间:2020-4-4 13:43:39   标签:威驰汽车  

到交通安全解决以后,车载信息系统、娱乐系统才能改善我们的车内生活。驾驶是一件无趣的事情,过去没车我们出去开车兜风。现在我们开车去上班反而希望做更多的娱乐性。

我现在的工作一个是China-FOT,我们有8辆沃尔沃的S60,这个交给用户自然的开车,如实记录下来形成数据库,通过这个数据库分析来搞清楚驾驶员开车的时候会遇到什么。这种情形在中国太常见了,开车的过程中突然冒出一个电动自行车。

过去汽车开发的时候基本上是超标准的,我们一致认为是欧美标准最高,美国标准高不可攀。但是到智能以后,即便把欧洲标准、美国标准全部超过,在危险的场景里面只占到4%。中国有中国独特的危险,像刚才那样的危险在欧美是看不见的。欧美很重视追尾,但在追尾牵扯急刹车引发侯车危险在我们这里只占43.8%,但是在欧美统计资料里面,这种危险高达70%。切入的危险在我们国内占到23.91%,所以现在按照欧美标做的AEB,在有车切进来的时候,这个车该撞还是会撞,在网络上也遇到过成都女司机的故事,第一天爆出来大家都骂这个男的,第二把真正录像爆出来说这个女的真的该打。这种场景欧美是没有的,我们只能自己做,欧美没有这么多自行车的危险,所以做到智能安全以后,可能欧美标不是最高的标准,我们真要自己思考一些事情。

当然这些和安全相关的事情,欧洲、美国、日本、中国都会以强制性的标准来强制,在这些标准的驱动下,相信三年内我们车上都会有雷达,都会有摄象头。现在一个车的安全性是用多少高强度钢板、有几个安全气囊。我估计三年之后,我们要评价一个车安全不安全,首先要看它的摄象头是单目还是双目,雷达是装了一个还是装三个,前面一个后面俩不错,如果装五个这个车在现阶段水平达到最高。当然如果能用得起激光雷达可能L3、L4、L5是向自动驾驶。所以这是标准驱动的第一轮。

但是即便车上转了雷达,但是有遮挡,这起事故的原因是左侧的车遮挡了两个车之间的视野,当看到的时候TTC只剩下1.08秒,TTC是距离除相对数,人的反映基本上反映不过来,所以这两个车会撞很自然,一秒钟根本反映不过来。这种情形怎么办?V2X,2012年到2014年大概用了两年的时间,美国在密歇根大学组织下,进行两年测试,V2V已经正式城市美国的标准,以后车都要通过通讯方式把自己的位置发布出来,可以解决很多问题。这个技术等到普及以后,当然通讯装车率低没有用,他们认为70%的撞车率是有小,90%的撞车率安全基本解决了。

在现在的创业和创新里面,网联是一个信息的传递渠道,这张图构成了完整的环境感知系统,如果这张图所有东西装上去,这个车它的智能化水平完全可以接近和超过现在人类的驾驶。所以在这些技术的引导下,我们现在用的驾驶辅助是用了这些传感器,24G毫米波雷达,77G毫米波雷达,欧洲在开发更强的79G毫米波雷达,单目摄象头,超声传达。在这些传感器的作用下,能够在安全方面给予足够的保证。但是如果有单目摄象头、双目摄象头这个车的能力已经差不多达标。所以激光雷达、通讯,云服务是不可少的,定位这些技术是一定要加入的。

在比较完备的信息系统引导下,我们对车的智能要求已经不停留在辅助这一块,更高的自动驾驶提出,这个5级分类是世界各国对汽车自动化分级的比较通用的方法,这里我们认为0级、1级是要电子护卫通过强制性标准推,和我们的气囊一样这些是强制要求的。L2、L3是叫做电子驾助,这个时候驾驶能力达不到人类,人不能脱离驾驶,在驾驶员和车辆智能化系统协同下叫做电子驾助。到4和5自己能够独立成为一个司机,当然L4驾驶员要负责接管,L5是无人驾驶。

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