1、验证 (verification)，即证明产品到达设计要求；

2、实证 (validation)，即证明产品达到用户的实用要求；

3、网络安全 (security)，即提供有效的手段来防止天灾或人为的攻击；

4、风险控制 (Control)，即提供发生重大事故时有效的控制方案。

目前，无人驾驶技术的研发主要还是集中在第一阶段，即验证无人驾驶能做什么。第二阶段更重要而挑战更大，因为用户使用的场景几乎是无限的。在这个阶段，不仅要问无人驾驶能做什么，还要问它不能做什么和不应该做什么，要对无人驾驶的安全性做非常严格的验证，包括软件的可靠性，硬件的可靠性，以及系统集成的可靠性。

这些验证必须严格遵照业界所公认的工程标准。但是，这些标准目前还没有形成，而且在短期内还很难制定出来。所以，目前没有任何无人驾驶企业能够宣称已经或将要完成无人驾驶的全部验证和实证工作。

从汽车构架的角度来看，无人驾驶绝不是在现有的汽车上加上传感器和控制算法那么简单。汽车构架几乎要重新设计，以满足无人驾驶情况下的安全要求。