为什么对于自动驾驶而言 向“左转”是件难事

想象一下，你驾驶一辆车，正打算从一个十字路口左转：

这条路没有交通信号灯或停车标志你不仅需要在快速的车流中找到行驶空档，还要确保一旦这样做，右车道的车辆会与你相撞。

这种「无保护左转」（即没有交通信号灯或停车标识引导的左转）有多个形式，稍微不那么复杂的版本是：

当你在红绿灯处时，圆形绿灯（不是绿色箭头）示意让你前进，如果你想向左转，就必须在迎面而来的车流中找到一个空隙。

你可能没有注意到，一个看似简单的「左转」可能会引起一系列的问题。

比如，司机要转入的车道可能已经排起了长龙。

这时，到底该开始转弯还是等车队动起来后再转？或者是确定有空间能转入之后就立刻转弯？对向车道有车辆过来吗？距离自己有多远？车辆移动速度多快？能否及时完成转弯？行人走到要转入的车道中间吗？