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为什么对于自动驾驶而言 向“左转”是件难事

时间:2020-4-4 13:34:06   标签:瑞风a60  

1)可能会加速得更快,比如强行左转,在车流中找到空档;

2)有时会小心翼翼进入左边有车辆行驶的车道,以示他们打算转弯,并期望其他车辆腾出空间,尤其是在车流密集、移动缓慢的情况下,他们必须「见缝插针」;

3)或者试图在各车道之间找到一个中间位置,再从中间位置向左转,移动到目标车道。

对人和自动驾驶汽车而言,左转需要观察多方面的信息来判断合适的转向时机,尤其在无保护情况下的左转。

目前,即使是最熟练的自动驾驶汽车可能也很难做到流畅地左转。工程师们发现让无人车安全左转是他们遇到最大难题之一。

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