为什么对于自动驾驶而言 向“左转”是件难事

1）可能会加速得更快，比如强行左转，在车流中找到空档；

2）有时会小心翼翼进入左边有车辆行驶的车道，以示他们打算转弯，并期望其他车辆腾出空间，尤其是在车流密集、移动缓慢的情况下，他们必须「见缝插针」；

3）或者试图在各车道之间找到一个中间位置，再从中间位置向左转，移动到目标车道。

对人和自动驾驶汽车而言，左转需要观察多方面的信息来判断合适的转向时机，尤其在无保护情况下的左转。

目前，即使是最熟练的自动驾驶汽车可能也很难做到流畅地左转。工程师们发现让无人车安全左转是他们遇到最大难题之一。