为什么对于自动驾驶而言 向“左转”是件难事

虽然 Waymo 声称会定期「练习左转」，但 Waymo 看起来十分谨慎，这家自动驾驶行业的标杆也承认：「高速公路上无保护的左转是最困难的驾驶操作之一。由于是新技术，我们将慎之又慎，因为安全是我们的重中之重。」

不知在「左转」这件事上，Cruise 是不是可以说「领先」Waymo 了。

但话又说回来，虽然自动驾驶汽车使用类似「避免左转」策略可以减少很多麻烦，看似是捷径，但从长远看，「左转难题」并没有得到彻底解决。

也有一种观点认为，当自动驾驶汽车在十字路口犹豫不决时，原因不是算法的问题，而是自动驾驶汽车发现在当前情况下执行左转的安全余量太小: 风险太高。

这个问题不能通过更好的算法解决，而只能通过提高自动驾驶汽车可接受的风险水平进行优化。

十字路口左转的风险取决于十字路口的布局、物理特性以及其他交通参与者的潜在行为范围，这些都不能被自动驾驶汽车改变。