在 Waymo 凤凰城总部附近的一个丁字路口，Waymo 的自动驾驶汽车在这个没有信号灯的路口左转时，常遇到麻烦找不到机会并线切入正常行驶中的车流中。

这条路的限速约 70 公里/小时。人类司机很快完成的左转。Waymo 的自动驾驶汽车无法在无保护的情况下左转，车辆在交叉路口等待很长一段时间才能最终左转，严重影响在其身后的人类驾驶员的耐心。

其他公司，如 Zoox、Nuro.ai、Pony.ai 的报告都高频描述了无人车在路口左转时出错的问题。

显然，能否顺利完成左转，也成为了衡量自动驾驶公司技术水平的一个重要指标。

麻省理工学院自动驾驶研究方向的教授这样形容左转：「每天都有很多挑战，左转几乎在问题列表的最上方。」