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为什么对于自动驾驶而言 向“左转”是件难事
作者:时间:2020-4-4 13:34:06标签:五菱之光的价格
在 Waymo 凤凰城总部附近的一个丁字路口,Waymo 的自动驾驶汽车在这个没有信号灯的路口左转时,常遇到麻烦找不到机会并线切入正常行驶中的车流中。
这条路的限速约 70 公里/小时。人类司机很快完成的左转。Waymo 的自动驾驶汽车无法在无保护的情况下左转,车辆在交叉路口等待很长一段时间才能最终左转,严重影响在其身后的人类驾驶员的耐心。
其他公司,如 Zoox、Nuro.ai、Pony.ai 的报告都高频描述了无人车在路口左转时出错的问题。
显然,能否顺利完成左转,也成为了衡量自动驾驶公司技术水平的一个重要指标。
麻省理工学院自动驾驶研究方向的教授这样形容左转:「每天都有很多挑战,左转几乎在问题列表的最上方。」