为什么对于自动驾驶而言 向“左转”是件难事
作者:时间:2020-4-4 13:34:06标签:英菲尼迪m35hl
只需要引导汽车进入右转车道,在许多十字路口,司机甚至可以在红灯的情况下右转,因此这对自动驾驶汽车来说十分简单。
左转就不同了。
路口复杂的车流、蠢蠢欲动的行人、各种各样的标线与交通标志,对自动驾驶车辆的环境感知与预测都提出了极高的挑战。
对于这种情况,人类司机一般是这样处理的:
他们会等待并观察交通路况。如果左转的机会很少,他们会调整自己的驾驶策略:
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