只需要引导汽车进入右转车道，在许多十字路口，司机甚至可以在红灯的情况下右转，因此这对自动驾驶汽车来说十分简单。

左转就不同了。

路口复杂的车流、蠢蠢欲动的行人、各种各样的标线与交通标志，对自动驾驶车辆的环境感知与预测都提出了极高的挑战。

对于这种情况，人类司机一般是这样处理的：

他们会等待并观察交通路况。如果左转的机会很少，他们会调整自己的驾驶策略：