为什么对于自动驾驶而言 向“左转”是件难事

4、不能左转，不是算法问题？

这个行业也有「激进」玩家。

今年 5 月，Cruise 对外发声，称在旧金山的复杂环境中执行 1400 次无保护的左转弯。

Cruise 解决左转难题的方式是，利用机器学习来应对左转挑战：Cruise 开发了一种算法，可以计算出在左转之前，多个交叉路口中间的距离。

实际上，交叉路口的地理因素是多样的，包括车道的数量和位置，以及有没有类似铁轨和人行横道这样的设施，更重要的是，还有动态的因素，包括其他车辆如摩托车到大型卡车的速度等等。