为什么对于自动驾驶而言 向“左转”是件难事

在仿真中，Cruise 通过测量「选定间隙」长度这是汽车进入交叉路口和迎面而来的汽车进入交叉路口之间的时间距离，把这个值最大化以提高安全性, 然后在仿真环境中不断练习，借助可视化工具分析数据，积累了大量数据之后，Cruise 就能做出不错的左转决策。

Waymo 也通过模拟仿真测试和道路测试，同样具备了这样的能力。Waymo 称，他们的车辆每天模拟里程可达到 1000 万英里。

尽管可以通过模拟仿真来获得「无保护左转」的经验，但 Waymo 在「左转」这件事上看起来略为保守。

去年 8 月，外媒报道 Waymo 的自动驾驶汽车会自主规划路线，以避免出现棘手的情况，如「尽量避免无保护下的左转或在高速公路行驶」。

一位 Waymo Early Rider 的早期成员就爆料，Waymo 为避免左转，绕着街区向右走了很长一段路。