激光雷达的原理简单来讲就是激光雷达的发射器发射出一束激光，激光光束遇到物体后，经过漫反射返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速，再除以二，即可计算出发射器与物体的距离。同时，反馈回来的轮廓信息组成所谓的点云并绘制出三维环境地图，精度可达到厘米级。

目前激光雷达主要分类分为机械式激光雷达和固态激光雷达，而机械式激光雷达则成为了目前的主流应用，其主要分为1线，4线，8线，16线，32线，64线，128线等等，竖向排列线束越多，扫描密度越大，激光雷达的性能就越高，当然价格也就越贵。

但是由于传统的机械激光雷达结构复杂，体积大，成本高的原因，想实现大规模量产变得十分困难，市面上亟需一个产品进行代替，这就是前文提到的固态激光雷达。

相对于毫米波雷达，激光雷达的优势显而易见。如远距小障碍物，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头对远端的通用障碍物识别不够，而这种场景下激光雷达就可能及时识别。

针对中国道路上常见的近距离加塞场景，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头通常来说需累计多帧，需要几百毫秒才可以确认加塞，而激光雷达由于精确的角度测量能力和轮廓测量能力，可以2-3帧确认加塞，百毫秒内做出判断。

关于固态激光雷达，区别于机械式激光雷达，不具备如上图所示的机械旋转部件，主要通过主要依靠电子部件来控制激光发射角度，所以结构简单，成本更低。但相对于机械式激光雷达的缺点在于扫描角度有限，并且由于整体扫描，会受到一定范围周围环境的光噪污染，相对测量精度较低。

低价激光雷达在路上了