对于激光雷达来说，首先第一点也是最重要的一点，便是成本可控，我们可以看到，像谷歌、Waymo等无人驾驶测试车辆均采用了激光雷达，当然为了获取数据无可厚非。并且在测试车上安装多少线的激光雷达都可以，甚至为了测试更精确，往往都是64线、128线起步。

当然，激光雷达也不是完美的，它最大的槽点就是昂贵的价格。当时用在赛车上的 Velodyne 64 线激光雷达价格高达 7.5 万美元。直到近一两年，它则开发出了体积更小、价格更便宜的 32 线和 16 线产品，不过最低价格也得 7999 美元。去年年末，Velodyne 还推出了全新 128 线激光雷达，虽然性能异常强悍，但价格却从未公布过。

但如果需要在量产车上搭载，那么成本更低的固态激光雷达就成为了更好的方案。

相较于传统的机械式激光雷达，固态雷达结构上最大的特点便是没有了旋转部件，个头相对较小，而且成本相对于上万美元的机械式激光雷达能够大幅缩减，这是能实现量产的重要因素之一。

有消息称华为的96线激光雷达价格将控制到200美元以内，相比传统机械式激光雷达成本要低了10倍。

而除了华为，目前从中国方面来看在固态激光雷达赛道上，还有禾赛、速腾聚创、大疆投资的Livox、镭神、innovusion等公司。国外则有英特尔、Quanergy、Ibeo等企业加速投入。

其中，禾赛的激光雷达被百度、Cruise、Nuro、Zoox等自动驾驶公司采用，速腾聚创的激光雷达也有被一汽集团、AutoX等国内外厂商所采用。车企方面，已经明确将在未来搭载激光雷达的车企有极狐、小鹏、长安、蔚来、宝马等。