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未来出行 无人驾驶汽车真的指日可待了吗?

时间:2021-4-18 10:06:03   标签:丰田塞纳报价  

至于谷歌的阿法狗在围棋博奕中之所以可以打败人类无敌手,乃是因为围棋的规律完全符合布尔数理逻辑,围棋所有的选项都可以用离散的数字模型完整地表达。

其实,人们早已经认识到布尔逻辑的局限性。半个世纪前提出的模糊逻辑(Fuzzy Logic)就打破了布尔逻辑零一准则的局限,提出一切皆有可能、只是程度不同的连续思维逻辑,而这种思维逻辑更接近人的思维逻辑。

事实上,布尔逻辑只是模糊逻辑的一个理想化特例。在模糊逻辑所依据的连续函数线上,布尔逻辑所处的仅仅一个点。显然要用离散的一个点的逻辑来准确地模拟人类连续的意识思维几乎是不可能的。

所以,我相信通用人工智能的实现有赖于对数字时代的超越。

机器学习的真相与困境

无人驾驶控制决策的实现基于两个方面。

首先是通过对汽车物理系统、运行机理和运行轨道的建模来实现人类可以准确描述因果关系的控制策略。但是,这种可以准确描述因果关系的控制策略极其有限,不足以满足无人驾驶环境的高度不确定性。

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