右边这个曲线是我们测试里程从开始非常少的千公里、万公里到今天两百万公里的变化过程，从一百万公里到两百万公里上升曲线非常陡，最近一百万公里只用了半年的时间就做到了。

通过这么长时间、这么多里程的测试积累，从自身对于车辆能力观察角度出发，把自动驾驶车辆L4级别的发展归为六个小阶段、两个大阶段，简单来说第一阶段是测试，第二阶段是运营，涵盖了从一辆单车开始做研发，到未来将这样的车队部署到商业化落地的全生命周期。

测试阶段简单来说就是通过在车库里面改装的车，拆了之后再改，车上只搭载测试和研发人员，在限定的少量区域内可能跑的是固定路线的测试方式，在这个阶段我们主要关注的是车辆的技术指标，其中核心的是MPI，每两次干预之间的自动驾驶里程。目前在美国的DMB报告里也会每年更新，汇报这样的数据，这个阶段我们认为是测试、研发，关注车辆核心能力提升的阶段。

第二个阶段是运营，运营最重要的变化是什么？首先需要更大规模的车队，意味着不能用过去的改装车，需要用定制化的量产车辆，部署在区域路网，很有可能是有真实运营需求，跑的方式不再是类似公交的固定路线，而是点到点的方式。除了搭载测试人员之外，还会搭载有真实需求的乘客，听取他们的意见和反馈，所以在运营的这个阶段，我们主要关注运营效率这么一个核心指标。每一个英里或者是公里要花多少钱，这个效率可能包含非常多的方面，一方面是整车的成本，现在无人车主要的成本来自于自动驾驶相关的成本，激光雷达、计算成本等等都是非常成倍的。另一个成本是运维成本，这些车辆出故障的时候需要有多大的技术团队支持，维持平常的运营，当然车越稳定、质量越好成本越低，另一个更大的成本来自于驾驶员或者是司机，当未来有一天商业模式形成闭环的时候，一定会去掉驾驶员，能够节省一笔很大的费用。当做到这几点之后，我们每天可以跑更多的里程，这样进一步把每英里的成本给降低，到达那一天可以真正实现商业化的运营。

当然这两个大的阶段内还有三个不同的小阶段，目前百度认为自己从过去的测试阶段，已经跨越到了运营阶段的测试运营阶段，但是会持续非常长的时间，直到有一条有把握去掉安全员。为什么我们说从测试到运营是L4级的必经之路呢？运营会给我们贴近更加真实的应用场景，不运营的时候不不知道把车停到准备的位置多么难，今天可以电话的沟通知道停在哪儿，未来怎么做到？我们刚刚说更大的车队需要更高的稳定性，同时需要搭载乘客，还要舒适性。最后，当有了真实用户后，他们反馈给你的真实意见，可以帮助你全流程打磨技术，更重要的是打磨产品，使得它向商业化落地，

如果想要做到从测试到运营的转变，我们认为需要三方，也就是科技公司、政府、OEM做到三位一体，测试阶段可能不需要更多的合作，科技公司可以找到改装厂改装，但是做到运营需要三位一体。在三个顶点上每个角色都有自己很多的问题、顾虑、思考，比如说科技公司你能给我更大的路网吗？能够允许搭载真实乘客吗？政府可能会想车上路的安全标准是什么？能不能给我？什么时候去掉安全员？车在路上会不会影响正常的道路交通？OEM会想造出来了谁来买？研发成本谁来分摊？当运营的时候，传统的主机厂以什么样的身份和角色参与到未来的无人车出行的运营服务当中，这都是大家脑子里回想的问题，中间一个核心的就是大家都在想，如何包括测试运营安全进行。

我们先看一下科技公司和主机厂两方的合作关系，简单来说在这样的合作中科技公司更多的是提供全套的解决方案，软硬件的能力，主机厂和OEM提供的是车辆定制化的设计和生产，以及整个质量保证的服务。这里面并不是简单说主机厂成为一个代工，它需要深刻理解目前自动驾驶涉及到的软件和硬件到底有什么需求，有什么样的长处和不足，需要通过什么样的设计方法克服它带来的问题。所以我们划分为四个阶段，从产品定义、研发、量产、运营阶段，双方要各自贡献出长处。比如在产品定义阶段，OEM需要根据我们需要什么样的传感器和计算设备、散热条件进行车辆的正向设计。在研发阶段，OEM需要提出整车的集成方案，如何做到这个性能的测试，满足要求，量产阶段更是科技公司提供产线上OEM没有的工具，最后到运营的阶段，科技公司提供整个的运营服务体系，OEM公司可以参与进来，进行整车的售后和销售管理。