这里的核心问题，还是在中国本身就有停车比较难的问题，车主在小区、在单位往往都是需要早来早抢的，随着车位资源的紧缺，中国市场停车的需求就是比较极限的。因此和国外不同，提高泊车的使用率特性，需要非常的智能化才能有效果，需要使用多个传感器感知融合，根据超声波传感器和视觉辅助检测车位，在高算力的域控制器上实现自动泊车的功能，整个处理的速度需要不断的提高。

3）中国市场车企推动的自动泊车方案

我们首先还是看一下国内外的产品情况：

国内第二类自动泊车系统目前在市场上比较常见，比如吉利星越、长安CS75 PLUS、上汽荣威MARVEL X、广汽传祺、威马 EX5等车型都配置了。而像特斯拉，则以智能召唤功能实现自动泊车该功能可以自动控制车辆行驶到车主所在的位置，或者到达指定的位置，并且可以按照道路实际情况躲避障碍物和停车的功能；反向召唤（Reverse Summon）是特斯拉智能召唤的增强版，车主在停车场入口处下车，车辆或可自己寻找车位并完成停车。设定车辆和车主间最大距离不得超过65米，召唤车速不高于 8 km/h。

和特斯拉相似的功能设计上，国内的小鹏汽车在这条路上走的最远，对于小鹏汽车来说，智能泊车是个入口，就是要让用户改变车辆智能化的体验。对于小鹏的P7，整个系统包括座舱系统、网联通讯系统、各项ADAS功能等系统设计是个挑战，这涉及到整车E/E架构的改变、超强算力处理器和域控制器的采用、整车OTA及信息安全（和功能安全）的导入等等。

在小鹏G3上，智能泊车的设计就瞄准多场景全自动泊车系统。首先在硬件上，G3的XPILOT2.5智能驾驶系统装备了多达20个传感器，其中包括12个超声波雷达、5个高清摄像头和3个毫米波雷达。自动泊车功能会用到超声波雷达、左右外后视镜的摄像头以及车尾后视摄像头进行车位识别。 在车位识别上，能识别地面标线，仅靠地面标线也能完成自动泊车，并且对于车位的大小要求也是根据算力的要求逐步减少。

总结：