汽车智能化是这几年中国乘用车市场的核心，各种智能配置如主动刹车、环视系统、车道偏离预警/辅助等，在国内市场的装配率都慢慢开始起来，此外如疲劳提示和交通标志识别等基于视觉的系统还在飞速提升。但是在2019年中国乘用车市场搭载自动泊车入位功能的车型中这项听上去是新司机神器的辅助功能还是比较少的，整车企业在这一项的努力并没有其他的ADAS辅助功能来得显眼。这是为什么呢？

图1 智能泊车在车辆智能化的过程中发展相对比较慢

1）自动泊车的分类

首先我们来说一说自动泊车的分类，实际上自动泊车入位的功能，在国外很早就有了，基本是豪华车型的专属配置，普通消费者接触比较少。随着技术革新，自动泊车技术普及化，使得这项功能慢慢为大家所了解，但是在这方面由于成本与技术的原因，在不同车型搭载自动泊车功能实际表现有很大的差别。按照智能化程度来分的话，可以分为三种，半自动泊车、自动泊车入位和全自动泊车

●半自动泊车（车企在产品配置单上也会宣传为自动泊车）：这项功能，进入停车场后开启自动泊车功能，位于车身四周的超声波雷达会监测停车场的空位，如果发现合适的车位，会发出声音提示车主停车，按指示来进行踩刹车、切换挡位。这类泊车系统包含规划泊车路径，操控转向系统等功能，其余都需要驾驶员配合。

●自动泊车：一般系统找到车位，提示车主输入自动泊车命令，然后挂入倒车挡以后，整个泊车过程中，方向盘、刹车、挡位的切换都交由系统自主完成，不用车主辅助操作。为了判断车主在车内，往往需要按住一个按键就行，如遇到突发情况，松开按键就能及时终止自动泊车的动作。一般泊车系统支持三种情况的泊车，即平行泊入、平行泊出和垂直泊入。

●全自动泊车：在泊车系统识别到停车位后，整个泊车过程是不需要人为介入的，全部交由系统来完成，便利性是最好的。这种泊车一般要求消费者在车附近，如果遇到意外情况，可以遥控停止。