就在10月11日，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，出于对自动驾驶感兴趣，而且自动化也是汽车行业发展的方向，所以E车汇来到了北京经济技术开发区，亲身体验一回自动驾驶出租车。经过一番体验，E车汇发现，百度的自动驾驶出租车还有待进一步优化，距离真正的无人驾驶出租车还有一段距离。
在北京推出的自动驾驶出租车服务，并不是百度第一次尝试，Apollo GO Robotaxi在长沙、沧州，就已经开放，并成为常态化服务。据了解，北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点，可在APP上或者百度地图中，下单免费试乘自动驾驶出租车服务。E车汇通过Apollo GOAPP下单进行体验。
驾驶风格犹如老司机
由于目前，Robotaxi还处于测试阶段，所以还有一些限制，其中运营时段为周一至周日的10:00-16:00，法定节假日除外；每辆车同一时间最多接待2位乘客，乘坐人年龄为18至60周岁，乘坐之前还需填写身份证信息。
在接受了这些条条框框的限制，并经历了两次呼叫失败的情况后，E车汇成功的预约到了第一单。这次体验是从西得乐西门的试运营点到管委会东门，这段路程大概有4公里，目前接单的自动驾驶出租车采用的车型均为林肯MKZ，在车的四周和顶部搭载着各种各样复杂的探测仪器和传感器，这些相当于眼睛，能够识别道路上来往的车辆、行人以及路标等。
由于车内禁止拍照、录像，所以车内图片会有所缺失，还请大家谅解。因为驾驶位会配备一名安全员，并且副驾位上放置有测试仪器，为了保证乘坐的舒适性，所以目前一辆车上只开放两个座位。由于测试车辆是林肯MKZ，所以能够保证不错的舒适性。在体验的整个过程中，E车汇没有感觉太多的违和感，起步、加速、跟车、转向以及停车这些操作都很平稳，没有急加速、急刹车就如一位老司机在开车。而且，在道路条件良好的情况下，车辆能够迅速将车速提升至60km/h，并在车辆较少、较为顺畅的车道上行驶。
据官方介绍称，Robotaxi具备应对城市各类复杂场景的自动驾驶能力，在自动驾驶过程中具备360视野，探测距离为240米。Robotaxi能够清晰的识别出周边的车辆、行人、自行车以及交通标识，而且它还能区分出货车和客车，采用两种不同的模型图。Robotaxi整体表现还是可圈可点的，不过由于这次体验是在早高峰之后，而且宽阔路面较多，也没有经历堵车、修路等复杂情况，所以之后需更多测试。
特殊情况仍需人为控制
金无足赤，人无完人Robotaxi优点不少，不过还是有明显的不足。抛开那几条限制外，Robotaxi这种点对点的运营模式，自由度明显不够，它只会停在规定的停车点。并不能像现在的出租车那样招手即停，或者滴滴那样自由选点。就如这次体验，Robotaxi停在了马路的对面，如果到了山城重庆，或许不是马路对面那么简单了。
其次，Robotaxi会选择最佳的行驶路线，在安全的前提下，会频繁的变道。在这4公里的体验过程中，在宽阔路面上有两次从最内侧车道向外侧车道变向，而且很快的变更两条车道。虽然是在安全的条件下进行的操作，但是频繁变道会影响后续车辆的行驶，容易造成拥堵。
最为重要的一点，就是在特殊情况下Robotaxi依旧需要人为控制。这次体检即将结束的时候，有一个掉头路线，车内的安全员下意识要去扶方向盘，不过最后车辆自己完成了转向。从这个动作上可以看出，Robotaxi可能出现过转向不足之类的情况。而且停车时遇到一个问题，在Robotaxi预设的停车位上有其它社会车辆停留，而且前方道路不合适停车的情况，它选择停在原地，造成后方车辆的拥堵，这时安全员介入操作，停到了合适的位置。从这两点看来，百度的Robotaxi还没能够去掉驾驶员，成为真正的无人驾驶出租车。如果想去掉安全员，进入商业化阶段，还需在技术上突破。
