特殊情况仍需人为控制

金无足赤，人无完人Robotaxi优点不少，不过还是有明显的不足。抛开那几条限制外，Robotaxi这种点对点的运营模式，自由度明显不够，它只会停在规定的停车点。并不能像现在的出租车那样招手即停，或者滴滴那样自由选点。就如这次体验，Robotaxi停在了马路的对面，如果到了山城重庆，或许不是马路对面那么简单了。

其次，Robotaxi会选择最佳的行驶路线，在安全的前提下，会频繁的变道。在这4公里的体验过程中，在宽阔路面上有两次从最内侧车道向外侧车道变向，而且很快的变更两条车道。虽然是在安全的条件下进行的操作，但是频繁变道会影响后续车辆的行驶，容易造成拥堵。

最为重要的一点，就是在特殊情况下Robotaxi依旧需要人为控制。这次体检即将结束的时候，有一个掉头路线，车内的安全员下意识要去扶方向盘，不过最后车辆自己完成了转向。从这个动作上可以看出，Robotaxi可能出现过转向不足之类的情况。而且停车时遇到一个问题，在Robotaxi预设的停车位上有其它社会车辆停留，而且前方道路不合适停车的情况，它选择停在原地，造成后方车辆的拥堵，这时安全员介入操作，停到了合适的位置。从这两点看来，百度的Robotaxi还没能够去掉驾驶员，成为真正的无人驾驶出租车。如果想去掉安全员，进入商业化阶段，还需在技术上突破。