软件方面，作为一家以算法和软件起家的互联网巨头，百度在软件方面有先天优势，尤其与特斯拉对比也有明显的区别。

首先，在整个环境建模上，百度是融合了高精地图的，不像特斯拉完全依靠实时的计算。在这样的场景情况下，百度会具备一些预判能力，比如会预先探测核心区域的信息，行驶中会将探测差异做一些对比（而不是重新再算一遍），这样可以大大节省算力，更多的把算力用到一些活动的物体，比如对行人等进行识别。

其次，从传感器融合的角度来讲，百度也具备行业领先的能力。虽然百度现在发布的智驾方案是以视觉为主，但实际上是融合了摄像头、毫米波雷达、超声波雷达这些传感器，做了多元融合的算法，而且是百度特有的算法。这样一来，ANP就具备了多层冗余感知放的能力。

同时，百度也会针对中国的特殊场景，做针对性的典型视觉场景的算法，比如像外卖小车等。郭阳表示：这些数据跟我们L4级自动驾驶数据在使用中采集数据，经过这样一些积累，可以保证目前我们自动驾驶的行驶范围之内，安全问题都可以得到一个很好的保障。

总之，安全第一是百度Apollo的价值观的第一条。郭阳为此还举了两个小例子。

比如，在泊车领域的自动驾驶算法，如果对一个有危险的因素没有办法精确判断是何物时，百度是会采取最高的标准，像踩刹车会是最大的刹车度。

再比如，百度的高精地图通过对环境的认知会更加准确，因为同时有历史的经验信息和实时探测的信息。百度可以通过融合，可以更好的对环境建模。这样在基于环境认知的情况下，百度对于一些动态的、有各种因素结合的场景下会有更好的处理措施。比如，百度可以比特斯拉更早知道高速上的某个过路口。因为我们历史上的一些记录，我们知道大量的车在前方20米或者30米，右车道或者中间车道，这样我们的车辆在到地点之前就会提前做一些变道的操作，这就属于历史经验信息里面带来安全性的一个增长。这些是我们跟市面上一些自动驾驶的最大区别。郭阳说。