根据规划，百度Apollo的Roadmap，是以自主泊车为起点，逐步实现城市全场景自动驾驶。首先要在2020年12月量产针对泊车域的1.0产品，该产品的硬件平台五仁的算力可达1.5T；其次是要在2021年底量产针对泊车域+行车域的2.0产品，在1.0产品功能基础上新增Highway-ANP（融合高精地图特有能力）和Public-AVP（国内TOP城市最大数量停车场），该硬件平台四喜的算力可达8T-32T；最后是在2023年底推出覆盖城市出行全域的3.0产品，在2.0产品功能基础上新增Urban-ANP（在车路协同环境表现更优秀）、 Public-AVP（国内TOP城市最大数量停车场） 、 Urban-AVP（车路协同环境下跨场调度），该硬件平台三鲜的算力可达100-200T。

可见，虽然现阶段百度Apollo的算力水平不是业界领先，但却是逐渐成长壮大的过程。百度现阶段看中的是能稳定量产、安全供应的硬件供应商。这些供应商的提供的半导体再配合上百度的高精地图，足以让纯视觉方案的百度Apollo Lite保持竞争力。

百度IDG首席产品架构师郭阳表示： TI是全球汽车领域深受信赖的半导体制造商，我们很高兴共同为行业打造下一代的智能驾驶产品。百度Apollo将专注于软件和算法，结合TI的车规级处理器，坚持开放合作的生态理念，致力于中国汽车产业的加速转型。

目前TI的TDA4相关的系列芯片，是我们目前在市面上最好的选择。这个考虑既包含整个战略要求的满足，也包括整个芯片厂生产线的稳定性，供货的稳定性，还有TI对行业的融合度，这些都要考虑。郭阳告诉媒体。

车企的顾虑也是百度在权衡芯片供应商时重点考虑的因素。郭阳表示：从车企自身的选择上来讲，我觉得他们本身也不希望选择功能的演进比较大的厂方。比如mobileye的EyeQ5，它本身已经经过了两次跳票，它本身在时间上、稳定性上都存在着相关的一些风险。很多厂商真正在量产上做选择的时候都会选择像TI这样的芯片。如果车企做了这样的选择，百度作为一个提供第三方解决方案的公司，这是我们想选择这个芯片的根源和依据。

TI Jacinto处理器总经理Curt Moore也表示：TI开发的TDA4处理器具有集成分析、机器视觉和功能安全功能，支持广泛的自动驾驶系统。百度Apollo作为全球最大的L4级别自动驾驶平台之一，可在TI的处理器上结合其领先的软件算法，为汽车市场带来差异化的解决方案。

相比特斯拉，百度的优势