针对高速公路驾驶场景,P7“导航引导自动驾驶”功能能够在高速公路实现接近于L3级自动驾驶的场景表达,可根据导航和路况自动选择最优车道并自动变道,可自动通过高速公路枢纽,并能够自动选择最佳的服务区充电;“泊车型自动驾驶”功能可以自动找到常用车位并泊入,实现“最后一公里”的自动泊车。

2019年央视的《对话》造车新势力中,何小鹏提到小鹏汽车上“特别的亮点”就是自动泊车。

4月14日,小鹏汽车通过一段测试视频,展示了P7搭载的XPilot 3.0智能驾驶系统在停车场内的前向车位识别能力。与传统视觉泊车不同的是,P7利用侧前摄像头可以提前发现车位,而此前多数解决方案都是利用侧面环视镜头,这样只能在开过车位后才能发现。

相比小鹏G3,P7新增了4个环视摄像头,实现超级自动泊车辅助系统以及地库准确定位功能;新增了4个毫米波雷达,在高速自动驾驶变道时,对相邻车道车辆的距离探测更精确;侧视摄像头的帧率提升至68fps,能够对车侧的机动车或行人的行为作出更快的识别和判断;采用了高精度INS 20CM级定位,刷新了目前量产车的最高定位精确值。

最终,小鹏P7通过融合全车4颗环视摄像头和12颗超声波传感器以及5颗博世第五代毫米波雷达的感知数据,综合车位线和周边障碍物,完成自动泊车的感知。

值得一提的是,小鹏P7携带数字车钥匙即可实现车辆点火启动并具备钥匙分享、遥控车辆、遥控泊车等功能,真正干掉了物理车钥匙。P7采用独立加密芯片以及与支付宝合作的生物信息认证(指纹,人脸识别),免除蓝牙钥匙被破解的可能。

何小鹏说,他造车的目的并不仅仅是造出车然后卖出去,而是希望造出来的车能够改变人们的生活。