虽然第一代车型销量火爆，但是宝马还是在1982年对其做出了换代。这代车型较上一代，在车身长度上缩短了3cm，但是轴距却增加了4cm。除此之外E30的车身重量也有所缩减。（在那个时期德国法律规定禁止右侧超车，设计师索性直接将右侧后视镜取消了。）

　　宝马在E30系列入门级车型上就搭载了直列6缸发动机。以至于E30系列的价格比E21高出了近一倍，但这并不影响其热销。车型分类上第二代宝马3系推出了两门轿车版、四门轿车版、四门敞篷版以及旅行版。

　　第一代M3（E30）1986年-1991年

E30还有一款特殊车型——M3，此款车型一经推出就获得了一致的好评。M3（E30）搭载了专门研发的2.3L直列4缸发动机，可实现10.5：1的高压缩比，0-100km/h加速时间仅为6.5s。

　　第三代车型：宝马3系E36

　　生产年份：1990年-2000年

1990年宝马发布了第三代3系E36，其整体外观更具现代感，轴距也达到了2700mm。不仅车身尺寸有所增加，其发动机技术也有着显著的提升。