除了旅行版车型外，宝马将E36全部车型的后悬挂都升级为Zaxle多连杆悬挂，解决了之前后桥过于活跃的问题。双顶置凸轮轴技术也成为E36全系标配。（气缸盖内配备两条凸轮轴的气门排列形式，两条凸轮轴分别控制进气门和排气门，可以精确控制气门开闭时机。）

　　第二代M3（E36）1992年-1999年

在第一代M3大获成功后，第二代M3（E36）也顺理成章地推出了。最初E36 M3只有双门轿跑版，两年后宝马又推出了敞篷轿跑版和四门轿车版。E36 M3采用了3.2L直列6缸发动机，压缩比达到11.3：1。

　　第四代车型：宝马3系E46

　　生产年份：1998年-2005年

E46这代车型在外观上有着大幅度的调整，更加流畅的车身造型让它饱受好评。

　　宝马在E46车身质量上做出了调整，相比第三代车型，E46的坚固度提高了70%，并且底盘采用了大量铝合金打造。在减重的同时，第四代3系依然保持着50：50的前后配重比。