首先问一下，能不能解释下什么是刹车后备模式？

加藤文男：看一下刚才那个图表那一页。一旦发生了无助力的情况下，也就是说在失去助力、制动故障灯点亮的时候，只要加大踩踏板的力量，车辆还是会产生制动的。

肖华：我补充解释一下，当我们踩刹车踏板时，如果刹车电子助力没有作用，就会启动另外一套模式，即刹车后备模式，就是通过VSA产生压力，向制动卡钳加压。在这个模式下，刹车踏板作用力会大一些。

我能不能理解为，左边这个图实际上是靠电机增加制动助力，右边这个图，当电子制动助力失效的时候，加大刹车踏板踩踏力度，VSA上的液压泵会工作，产生压力、实施制动?

肖华：是这样的。

刚才提到这个故障或者问题产生的原因是由于震动造成了目前的问题，解决办法就是软件的升级，我想知道，通过软件的升级，有没有可能造成后备模式反而变模糊了，或者说没有，应该后备模式启动的时候，反而启动不了？

加藤文男：不好意思，我刚才说明可能不够充分。电子制动助力器内部有齿轮，在震动等因素下，主轴和齿轮作动之间可能会发生碰撞、形成反冲。为了改善这个反冲带来的震动，增加了电磁制动来抑制反冲，但是电磁制动工作时，FET回路就会对电压及电磁制动次数进行诊断，出现错误判断，出现本次投诉的故障。我们的对策就是把反冲抑制工况下的诊断取消，不让它进行诊断、避免产生错误判断。