上汽红岩5G智能重卡打造未来港口运输领域基石

作为上汽红岩5G智能重卡的原型车，量产型的上汽红岩杰狮重卡本身就已具备了多种高级智能辅助驾驶系统,例如人脸识别技术、LDWS车道偏离报警、FCW前碰撞系统、DMS驾驶员行为分析、AEBS自动紧急制动、ESP电子稳定系统、TPMS胎温胎压监测系统、转向轮爆胎应急安全装置、TABS防抱死系统、TRSP挂车防侧翻系统、TSR悬架保护系统、iTAP挂车控制系统、ACC自适应巡航系统等等，而这些只是上汽集团研发5G智能重卡的基础。

高度无人驾驶技术，主要依托于感知模块、人机交互模块、主动控制决策模块、高精地图、信息传输等模块的共同协作，其中包括高精地图、信息传输都需要5G网络作为基础。上汽集团研发的上汽红岩5G智能重卡，具备十分先进的感知模块、决策模块，可实现V2X实现精准停车、5G技术实现队列行驶、车队管理系统运营管理，并可以应对复杂恶劣天气环境以及极为严苛驾驶环境。

感知模块作为实现无人驾驶的先决基础，上汽集团为上汽红岩5G智能重卡配备了包括：激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航监测组合系统，可提供多维度、多方位360度感知能力。能在前后方约250米，左右各约80米范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆，其他障碍物等进行精确识别、确定轨迹，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

此外，在智能驾驶决策控制系统方面，集成了Mobileye最新的EyeQ4机器视觉感知芯片和TTTech最新的MotionWise软件，为上汽红岩5G智能重卡提供了高性能智能驾驶实时计算平台。

具体到应用环境中，以货柜的吊装卸载这一最难实现的技术难题为例，在码头、物流园，卫星信号容易被遮挡，上汽红岩5G智能重卡依然可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉感知系统，精准对接轮胎吊、桥吊，停车误差范围保持在3厘米之内。即使是人工驾驶，这依然是最为耗时的项目。而上汽红岩5G智能重卡通过V2X技术交互，可做到辅助车辆寸动技术，实现精确定位及小于3厘米的精准停车，单点作业效率可提升10%。