旅行车的造型让它依然在同级中难寻真正意义上的对手，4个轮拱向外扩张形成的宽体效果也是RS车系的经典设计，配合低矮的车身姿态，低趴效果非常迷人。

车尾方面新车主要变化集中在灯组内部，换装了与前大灯相似的内部结构形成呼应。排气布局依然为双边共两出式椭圆形排气，而且配有阀门可在不同驾驶模式下提供不同的声浪。

新车的内饰依然保留奥迪经典的横向贯穿式设计，内部大量采用Alcantara以及碳纤维材质非常能满足车主的“虚荣”感，配合红色缝线以及RS专属标识使人热血沸腾。

内饰最大变化就是换装了10.3英寸的多媒体触控屏，屏幕角度更偏向驾驶员一侧方便操作，内嵌最新MMI导航PLUS信息娱乐系统。

12.3英寸的奥迪虚拟驾驶舱中也增加了一些RS车型专属的显示信息，这也是从勒芒赛车中吸取的灵感，可以显示加速G值雷达图、发动机输出功率及扭矩、实时涡轮压力以及机油温度等。

而且新奥迪RS家族还新增了“RS1”“RS2”两种驾驶模式，用户可自定义发动机、变速箱以及转向系统等设置，随后可通过方向盘上的“RS模式”按键快捷选择。

一体式桶形座椅配合蜂窝图案样式依然是奥迪RS车型的经典设计，座椅不仅拥有10向电动调节还拥有加热和按摩功能，配合B&O音响等，将性能车的豪华与舒适度提升了一个台阶。