内饰方面，新车基本上与新奥迪RS 4 Avant一模一样，不过通过RS 5可以看出新车提供两种风格的内饰，除了RS 4上的风格外，还可以选择打孔真皮方向盘以及灰色缝线的内饰风格。

新增的“RS monitor”视图可以通过MMI中央显示屏查看发动机和变速器的温度、最大纵向及横向加速度、胎压和温度。

此外新车的智能语音系统也有所升级，不过可实现操控的功能还是比较有限，或许是出于网络安全的考虑吧，语音识别能力依然还有可提升空间。

说一说空间吧，体验者身高182cm，在新奥迪RS 5 Sportback中，前排座椅调整至最低后头部空间基本没有什么余量了。

来到后排，头部空间基本没有，腿部空间还有4指。

来到新奥迪RS 5 Coupe上，体验者头部空间基本上与Sportback车型保持一致。主副驾驶座椅均支持一键放倒椅背的功能，副驾驶座椅还有老板键支持椅垫调节，进出第二排还算是比较方便的。

虽然外观上看两台RS 5车型的尺寸和轴距都十分接近，不过坐进车内后还是有明显区别，RS 5 Coupe的后排空间对于182cm的体验者来说已经接近极限了。