关键时期我们在研发过程里面充分认识软硬件的局限性，我们需要更强的算力，我们意识到如果达到L2以上，我们需要非常好的时效概率，现在的算法还需要尽可能多的打磨，才能在商业里面更可用。

我们之前参加一些比赛，我们有一些测试车，我们从实验室到工厂发现有很多问题要解决，是工程化的问题，大家很早看到L3和L4的状态，你们看到了测试车，但是到量产车还有非常长的路要走。

我最近一年以来，看了很多车厂参加各种各样的论坛，大家每次谈到自动驾驶技术都是谈的功能安全，我们有自己的功能安全团队，我们在量产面前，真正在成本、功能、应用场景下妥协制约我们是不能够在场景下达到足够好的功能安全性。

谈一下广汽对行业的想法。第一个是全局的渐进、局部的革新。我们之前一直讨论的问题，到底自动驾驶应该按照车厂渐进路走，还是L4一步到位的模式走，我们越来越多的思考里面其实由于自动驾驶有非常多的技术，它的技术链很长，并不是每一个技术控制都能够实现跃变，在面向十万、百万、千万的用户的时候，我们只能选择渐变发展路径，我们才能使得L4成立的时候，商用的时候能够有足够好的功能安全性。

2019年上半年广汽量产的三款L3和L2的自动驾驶，我们没有出现EPS，但是在芯片和传感器都实现了，我们真正在渐进路上逐渐积累相关的底气，以及对系统的理解，除了这个之外还发布自己的平台车，我们觉得全局渐进是有的，但是不妨碍科技公司，比如合作伙伴小范围尝试的应用以及商用化的动作，在广汽来说，一方面我们要大规模进行L3和L4的量产开发，同时我们也支持更多科技公司，用我们方式给他们更多支持，让技术能够更好的落地。

困扰我们高线速的激光雷达，在量产层面、系统设计的时候，我们不考虑高线速的汽车雷达，奥迪A8用的是低线速的，是可以过车规的，但是过不了成像。 控制器也必须达到足够好的安全性，也是必须要过车规的。

我们选择能够过车规的和足够稳定的，我们必须选用更好更高性能的设备，这就导致算力有限。