从5月开始，小鹏便有准备上市的迹象。5月18日，小鹏汽车27位股东退出，为搭建VIE（可变利益实体）结构做准备。VIE是国内企业美股上市的通用结构，理想在上市前也曾有股东集体退出。不过小鹏最终被理想抢先，颇有几分后来居上的意思。

和理想上市前类似，小鹏上市前在融资方面动作频频。7月20日、8月3日，小鹏分别获得5亿美元、超4亿美元C+轮和C++轮融资。上市前融资，既有利于推高股价，也有利于大股东利益。

和理想把目标锁定美股不同，正式宣布前，关于小鹏上市地点，资本市场有美股、港股两种推测。考虑到小鹏和特斯拉的专利纠纷，以及瑞幸导致的中概股风波，不少人认为港股上市更有可能。

但最终小鹏还是选择了美股。德勤资深分析师冉闯闯认为：小鹏的上市目标其实一直是美股，在1年甚至更早以前就已经开始准备。只是上半年一些风波，导致出现港股上市的传闻。美股上市，优势是手续简单，融资成本较低。最近蔚来、理想表现都不错，小鹏也加快了上市速度。

从时机上看，小鹏选择此时美股上市可能是最佳选择。一方面，随着美联储降低利率，大量美元流入股市；2020年下半年，美股已重新接近历史高位。此时赴美股上市，融资难度有望降低，融资规模有望提升。在资金方面，美股上市优势明显。

另一方面，小鹏美股上市条件已经成熟。如招股书所示，小鹏汽车在产品规划、生产能力、累计交付、现金储备方面，都已经积累了相当资本。对比蔚来和理想，小鹏的营收表现，可能引起资本市场更大兴趣。

李想在上市后说，理想选择美股上市有品牌方面考虑。无论里子还是面子，小鹏选择在美股上市都是最恰当的选择。